檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="李敏凡"
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近年來應用空中無人機於災難搜救，環境監控，安全監控的發展相當受到注目。空中無人機之一的平翼形機種由於其飛行模式不能盤旋於一定點亦無法低空飛行，所以無法提供大範圍的影像資訊。地面移動機器人雖然可利用其…
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本文以無人搬運車的概念為出發點，傳統的無人搬運車以軌道輸送物料，而較新的無人搬運車則是以無軌方式輸送，在地板上的貼上反光漆使無人搬運車能夠跟著它走。然而要更改軌道路徑所花費的成本與時間浩大；無軌輸送…
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隨著時代的變遷，自動化控制不僅取代了人們的工作，代替人工生產許多物品，現在機器視覺檢測的進步，更可以取代人力進行各樣產品的檢測，此舉不僅可以提高生產的速度，亦提高了產品的穩定度。 本論文的研…
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近年來，空中機器人被廣泛地應用於不同領域中，像是在交通不便的地區搜索以及救援、軍事探勘、目標追蹤等。傳統的海洋救災應變需要大量的人力資源、船隻，以及時間，船舶自動辨識系統 (AIS) 藉由船舶交通管…
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傳統檢測水質的工作往往需求大量的人力資源、時間以及成本，此論文的目標在於開發出一整合系統來進行檢測的工作，進而省下這些成本。結合微型光譜儀之移動機器人系統可進行樣品的遠端感測及感知 (存在及濃度)，…
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經由協調之多移動機器人系統較單一機器人系統具有顯著的優勢，特別是在處理特定任務時提供很好的強健性、良好的適應性及可擴展性。本論文提出基於行為的控制架構，可用於實現運行此多機器人系統於複雜的真實環境以…